Инновационные продукты кружка
1. "CamIRGreen2. Складной мультироторный беспилотный летательный аппарат для мониторинга растительности"
Статус продукта: изготовлен малой серией, защищен патентом РФ, получен грант 0,5 млн. руб., БПЛА переданы заказчикам по договору поставки.
Описание комплекса опубликовано в издательстве научных работ Lambert Academic Publishing, EU
БПЛА имеет полностью оригинальную авторскую конструкцию, изготовлен из инновационных композитных материалов кевларо-карбон и представляет собой автоматизированный роботизированный комплекс, оснащенный полетным контроллером, системой навигации GPS/ГЛОНАСС, телеметрией и мультиспектральным сенсором.
БПЛА испытан в полевых условиях в течение 2018-2020 гг. Результатом испытаний является подтверждение возможности применения данных устройств для сезонной эксплуатации в различных областях промышленности и социальной сферы. Конструкция корпуса БПЛА разработана с помощьюCAD пакета AutoCAD, подготовлена к изготовлению на 2D фрезерном станке с использованием CAM программ с созданием NC файла, что обеспечивает возможность их мелкосерийного производства. Проект имеет высокий потенциал коммерциализации, подтвержденный положительным отзывом экспертов.
CamIRGreen2. Мультироторный беспилотный летательный аппарат
CamIRGreen2 в сложенном виде в кейсе для транспортировки
1. Заказчик: Команда РФФИ № 18-31-00386 Томского государственного университета 2020 г. Контракт на разработку и изготовление «Разработка и изготовление: «Беспилотный летательный аппарат для выполнения съемки береговой линии реки для проведения гидродинамического моделирования».
2. Заказчик: Сибирский федеральный университет 2019. Договор поставки «БВА квадрокоптер (беспилотный воздушный аппарат) с универсальным креплением полезной нагрузки».
Патент на полезную модель
2. "Устройство управления (трекер) для использования лицами с ограниченными возможностями здоровья"
Статус продукта: изготовлен рабочий образец, получен грант 70 т.р., готов к мелкосерийному производству, описание устройства опубликовано в сборнике научных статей СибГУ им. Решетнева, стр. 889
Разработано и изготовлено недорогое малогабаритное устройство (трекер), закрепляемое на голове человека, которое позволяет лицу с ОВЗ движением головы дистанционно управлять различными устройствами (инвалидной коляской, подъемником, лифтом, телевизором, освещением, компьютером и т.д.). Актуальность проекта обуславливается необходимостью удовлетворения потребностей лиц с ограниченными возможностями здоровья в общении, получении образования, адаптации и интеграции указанных лиц в общество.
Устройство трекера
Трекер закреплен на голове. Позволяет работать на экранной клавиатуре без участия рук.
3. "Вестибулярный стул" -интеллектуальный тренажер нового поколения для детей с ограниченными возможностями здоровья
Статус продукта: изготовлен рабочий образец, получен грант 50 т.р., готов к мелкосерийному производству, описание устройства опубликовано в сборнике научных статей СибГУ им. Решетнева, стр. 975
Чертеж тренажера
Состав тренажера
Тренажер "Вестибулярный стул" изготовлен из экологически чистого материала -массива сосны по разработанным нами чертежам. Тренажер представляет собой легкосборный конструктор, позволяющий использовать различные типоразмеры составных частей для его подгонки по размеру (для различных возрастов пациенов, от 3+). Тренажер состоит из диска, стойки и основания. Диск надевается сверху на стойку, которая в нижней части имеет шаровую опору, вставленную в основание. Угол отклонения составляет +-45 град. Тренажер используется в двух режимах: -1.режим тренировки (пациент садится на диск и начинает занимать различные положения в пространстве не отрывая ног от пола). -2. Режим тестирования (пациент пытается поддерживать горизонтальное положение диска в течении заданного времени, при этом автономный беспроводной инерционный трекер, размещенный в диске, по сети Bluetooth передается на ПК, где в таблице Excel в реальном времени записываются отклонения диска от горизонта). Анализ таблицы позволяет специалисту сделать вывод о динамике реабилитации. Для домашнего использования предлагается вариант вывода информации на Андроид планшет, где с помощью приложения на экран выводится информация в виде стобальной оценки функционального состояния пациента. Состав инерционного трекера: Arduino Nano V3 (Atmega 328, CH340), датчик GY-85 (3-хосевой гироскоп MPU3200, акселерометр ADXL345, магнетометр HMC5883L), блютуз модуль HL-10. Используется библиотека RAZOR AHRS.
4. "Автоматическая система определения породы и пороков пиломатериалов"
Статус продукта: изготовлен рабочий образец, получен грант 70 т.р., готов к мелкосерийному производству, описание устройства опубликовано в сборнике научных статей СибГУ им. Решетнева, стр. 1030
Состав устройства
Монтаж устройства на пилораме
Результаты эксперимента по бесконтактному определению породы дерева
Полностью оригинальная разработка. Система с высокой достоверностью определяет породу и основные пороки древесины при ее раскрое на дисковых или ленточных пилорамах дистанционно в автоматическом режиме. В данный момент времени на деревообрабатывающих предприятиях региона и России эта задача выполняется оператором с высокой степенью субъективизма. Применение данной системы позволит в реальном масштабе времени корректировать программу раскроя с учетом качественных (сорт и порода) признаков древесины, осуществлять более качественную сортировку и учет пиломатериалов. Ожидаемая экономия древесного сырья 3-5%, повышение выхода высокосортной продукции на 3-4%. Актуальность определяется требованиями к рациональному использованию ресурсов, повышению производительности деревообрабатывающих производств и ограничение антропогенного воздействия на окружающую среду. Патентный обзор по базе ФИПС показал уникальность технологии определения породы и пороков лесоматериалов и выявил наличие нескольких аналогов, применяемых в металлургии.
5. "Универсальный микропроцессорный стенд"
Статус продукта: изготовлен рабочий образец, внедрен в техникуме, получен грант 50 т.р., готов к мелкосерийному производству, описание устройства опубликовано в сборнике научных статей СибГУ им. Решетнева, стр. 892
Полностью оригинальная конструкция. Стенд имеет размеры 88х53х42 см., вырезан из акрилового стекла толщиной 6 мм. на 2d лазерном оборудовании. Стенд имеет 9 модульных унифицированных вставок для крепления датчиков, макетных плат, контроллеров, индикаторов, мониторов, клавиатуры и пр. Вставки могут быть извлечены и использоваться отдельно. Отверстия на боковых и передней панели позволяют осуществить доступ ко всем частям стенда. Блок питания стандартный внешний 12 В. Опасное напряжение отсутствует. Смонтированы и запущены следующие блоки стенда: 1. AVR контроллер (Arduino UNO) 2. ARM контроллер (Arduino Due) 3. Датчик цвета CS230 4. Ультразвуковой датчик HC SR04 5. GSM модули Sim 900 и Neoway 590 6. Фотодатчик 7. Конвертер RS 485 8. Датчик вибрации 9. Датчик звука 10. Датчики температуры, давления, влажности 11. RGB светодиодная матрица 8х8 с дешифратором I2C 12. Мембранная клавиатура 4х4 13. Блок семисегментных индикаторов 14. Лазерный модуль 15. Видеокамера 16. Датчик запыленности 17 . Датчики метана, СО2, СО.
Область применения: 1. Учебный процесс (школы, техникумы, ВУЗы), дисциплины: Микропроцессоры, микроконтроллеры, микропроцессорные измерители. 2. Промышленность (прототипирование процессорных измерителей, программирование AVR и ARM контроллеров, настройка интерфейсов и коммуникационных протоколов, сопряжение с промышленными датчиками, SCADA системой) 3. Прототипирование направлений "Умный дом", "Интернет вещей", "Мобильная эколаборатория", "Мобильный экомониторинг"
6. Заказы на разработку