Инновационные проекты кружка в стадии развития
1. Организация мелкосерийного производства линейки малоразмерных промышленных БПЛА
Статус проекта: финансирование 100 т.р. собственными средствами кружка, подана заявка на патент, готовность 75%
3D модель БПЛА. AUTOCAD 2020
БПЛА в полетной конфигурации
Основные детали корпуса БПЛА
Нарезка деталей корпуса БПЛА из листового 300х400 мм композита уголь-арамид
Вариант крепления сенсора Mapir Survey 3w (США) на БПЛА
БПЛА в сложенном виде
Задача: запуск мелкосерийного производства линейки малоразмерных беспилотных летательных аппаратов собственной разработки для различных направлений:
-сельское хозяйство. Неприхотливый БПЛА стоимостью до 150 тр с сервисом обучения и обслуживания для агрокомпаний.
-лесной бизнес. Круглогодичный неприхотливый БПЛА стоимостью до 100 тр с сервисом обучения и обслуживания для лесозаготовителей.
-научные исследования. Универсальный БПЛА повышенной надежности для изучения береговых линий, водных поверхностей для академических партнеров.
Проблемы: повторяемость конструкции БПЛА, обработка композитов, электромонтаж специальным проводом, повышение точности позиционирования, проработка возможностей быстрого ремонта, защита интеллектуальной собственности.
Техническое описание: На корпусе БПЛА размещены следующие компоненты: четыре электромотора DJI 2212 980 KV c 7” пропеллерами и контроллерами оборотов, полетный контроллер Pixhawk PX4 Autopilot 2.4.8 на базе процессора 32 STM32F427 flash Cortex M4, блок телеметрии, система навигации GPS/ГЛОНАСС, вибронезависимая площадка для крепления полезной нагрузки весом до 1 кг, аккумуляторная батарея LiPo 4S 6.8 Ач, звуковой аварийный маяк. БЛА был укомплектован специализированной спектральной широкоугольной камерой MAPIR Survey 3W RGN (87° HFOV (19mm), f/2.8, CMOS 12 Мп, внешний GPS) пр-ва США c комбинацией каналов - красный, зеленый и ближний инфракрасный для мониторинга состояния растительности [4].
Технические характеристики БЛА CamIRGreen: база корпуса - 550 мм, максимальный взлетный вес - 2,5 кг, грузоподъемность - 1 кг, полетное время - 40 мин, рабочая высота съемки – 150-190 м, уровень пыле-влаго-защищенности - IP 53, выполнение полетного задания при постоянном ветре до 5 м/с (с порывами до 10 м/с), позиционирование в пространстве по GPS/ГлоНАСС с точностью 1.2 м, дальность телеметрии 1 км, автоматический полет по точкам, max скорость 40 км/ч, скорость вертикального подъема 5 м/с, вес пустого БЛА - 1.5 кг, время заряда батареи - 40 мин, температурный режим от -20 до 40°С. Настройка летных параметров БВА и планирования маршрутов полетов со съемкой территории в автоматическом режиме осуществляется в бесплатном ПО Mission Planner (ARDUPILOT).